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轎車AWD系統(tǒng)實(shí)際上是驅(qū)動(dòng)力分配控制方式的四輪驅(qū)動(dòng)，它利用電腦和各種不斷改進(jìn)的傳感器，不斷判斷輪胎對(duì)地 面的動(dòng)態(tài)附著力和司機(jī)的駕駛意圖，積極控制汽車差速器的差動(dòng)狀態(tài)，平衡各輪的驅(qū)動(dòng)力，優(yōu)化汽車的各項(xiàng)性能。典型的轎車AWD系統(tǒng)主要由前后輪驅(qū)動(dòng)裝置、傳感器、電控單元、分動(dòng)器和液壓裝置等組成?？刂葡到y(tǒng)的控制原理，在前后輪之問(wèn)布置一個(gè)濕式多片離合器，在汽車行駛過(guò)程中，使用電腦控制液壓系統(tǒng)的油壓，適應(yīng)汽車的行 駛狀態(tài)將驅(qū)動(dòng)扭矩分配到前后車輪上去。
維修費(fèi)用低也是后輪驅(qū)動(dòng)的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，盡管由于構(gòu)造和車型的不同，這種費(fèi)用將會(huì)有很大的差別。但是如果你的變速器出了故障，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車就不需要對(duì)差速器進(jìn)行維修，但是對(duì)于前輪驅(qū)動(dòng)的汽車來(lái)說(shuō)也許就有這個(gè)必要了，因?yàn)檫@兩個(gè)部件是做在一起的。不過(guò)經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，前輪驅(qū)動(dòng)汽車的可靠性也已有了很大的發(fā)展，維修費(fèi)用的高也許已經(jīng)并不是一個(gè)大的問(wèn)題了。
后輪驅(qū)動(dòng)的缺點(diǎn)也是顯而易見的，比如相對(duì)高的裝配和制造成本，更多的故障，相對(duì)狹小的室內(nèi)空間等等?，F(xiàn)在，更多的汽車都是使用的獨(dú)立后懸掛系統(tǒng)，這樣設(shè)計(jì)師在設(shè)計(jì)時(shí)就可以將車體與差速器和傳動(dòng)軸靠的更近，從而可以增大室內(nèi)空間。
履帶編輯分類：有整體式和組合式兩種。整體式履帶是履帶板上帶嚙合齒，趨勢(shì)與驅(qū)動(dòng)輪嚙合，履帶板本身成為支重輪等輪子的滾動(dòng)軌道。特點(diǎn)：制造方便，但是磨損快。挖掘機(jī)多用組合式特點(diǎn)是，節(jié)距小，繞轉(zhuǎn)性好，挖掘機(jī)的行走速度快。使用壽命長(zhǎng)。所用材為的履帶板的材料多是重量輕，強(qiáng)度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和價(jià)格便宜的軋制板。有單筋，雙筋，三筋等數(shù)種。的挖掘機(jī)多采用三筋。特點(diǎn)是：筋的高度小，履帶板的強(qiáng)度大。運(yùn)動(dòng)平順，噪音小。履帶板上一般有四個(gè)連接孔，四輪一帶生產(chǎn)廠家，中間還有兩個(gè)清泥孔，用來(lái)自動(dòng)清除粘土。相近的兩個(gè)履帶板之間有搭接的部分，防止中間夾進(jìn)石塊造成損壞。在濕地上的挖掘機(jī)可用三角形的履帶板，其橫斷面為三角形，可將松軟的地面壓緊，提高了支撐能力。驅(qū)動(dòng)輪編輯液壓挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)行走馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)輪傳給履帶，要求驅(qū)動(dòng)輪與履帶的軌鏈嚙合正確，傳動(dòng)平穩(wěn)，并且當(dāng)履帶因銷套磨損而伸長(zhǎng)時(shí)仍能很好的嚙合。驅(qū)動(dòng)輪通常位于挖掘機(jī)行走裝置的后部。按構(gòu)造可分為：整體式，分體式按節(jié)距可分為：等節(jié)距，不等節(jié)距材料：50MN，45SIMN，并使其硬度達(dá)到HRC55-58支重輪編輯支重輪的作用是將挖掘機(jī)重量傳給地面，當(dāng)挖掘機(jī)在不平的路面上行駛時(shí)支重輪會(huì)受地面沖擊力，因此支重輪所受載荷大，工作條件惡劣，經(jīng)常處于塵土中，有時(shí)還浸泡在泥水中，汕尾四輪一帶，所以要求有良好的密封。材料：多用35MN，和50MN造成。輪面進(jìn)行淬火，硬度達(dá)到HRC48、57，以獲得良好的耐磨性。特點(diǎn)：多采用滑動(dòng)軸承支撐。并用浮動(dòng)油封防塵。一個(gè)大修期內(nèi)一般只要加一次黃油，簡(jiǎn)化了挖掘機(jī)的平時(shí)的保養(yǎng)工作。導(dǎo)向輪編輯導(dǎo)向輪用來(lái)引導(dǎo)履帶正確繞轉(zhuǎn)，防止其跑偏和越軌。多數(shù)的挖掘機(jī)也同時(shí)起到了支重輪的作用。這樣可以增加履帶對(duì)地面的接觸面積，中特四輪一帶，減小接地比壓。導(dǎo)向輪的輪面制成光面，強(qiáng)夯機(jī)四輪一帶，中間有擋臂環(huán)作為導(dǎo)向作用，兩側(cè)的環(huán)面則支撐軌鏈。導(dǎo)向輪與近的支重輪的距離越小，則導(dǎo)向性越好。材料：40，50鋼，或是35MN，鑄造詣，調(diào)質(zhì)處理，硬度 HB230-270要點(diǎn)：為了使導(dǎo)向輪發(fā)揮作用并延長(zhǎng)其壽命，輪面對(duì)中心孔的徑向跳動(dòng)要小于等于3MM，安裝時(shí)要正確對(duì)中。托輪編輯作用是向上托住履帶，使履帶有一定的張緊度。
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