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AWD可以全時段實現(xiàn)操控。相對于RWD和FWD，AWD對每個驅(qū)動輪分配了更少的牽引力，所以會更少發(fā)生牽引力大于輪胎和地面的摩擦力的情況，也就是說，驅(qū)動輪更少打滑。顯然四輪驅(qū)動會帶來更高水平的牽引和操控，因為牽引力是被4個車輪而不是2個車輪分享。它能夠跨越更高的彎道極限，特別是在粗糙、濕滑路面，所以從1980年奧迪使用AWD開始就主要用于WRC賽車。全時AWD轎車會產(chǎn)生中性的轉(zhuǎn)向傾向，這要得益于4個車輪共享牽引力。事實上，還與重量分布相關(guān)，而通常全時AWD轎車前后的重量分布是50∶50，所以很難出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度。AWD轎車有些是全時四驅(qū)，而有些平時是前輪或后輪驅(qū)動，只有在車輪打滑時才變?yōu)樗尿?qū)。今天競爭的壓力已使更多的汽車廠商制造了不同級別的AWD轎車。那么AWD是的驅(qū)動方式嗎？并不準(zhǔn)確，因為它增加了重量和復(fù)雜性及增加了成本，AWD會比2WD多消耗燃油，一般AWD系統(tǒng)會比2WD重50～100kg，即使是一般品牌售價也要增加2000美元.
分時驅(qū)動分時驅(qū)動就是由駕駛員根據(jù)路面情況，選擇四驅(qū)或者兩驅(qū)，這也是一般越野車或四驅(qū)SUV 常見的驅(qū)動模式。分時驅(qū)動較大的特點就是人工操作，由駕駛員根據(jù)路面情況通過接通或斷開分動器來變化兩輪驅(qū)動或四輪驅(qū)動模式，較大的優(yōu)點就是可以根據(jù)實際情況來選取驅(qū)動模式，比較經(jīng)濟(jì)。就拿普通的越野車而言，一般都有三種驅(qū)動模式可以選擇：在公路上行駛使用2H 高速兩輪驅(qū)動檔，當(dāng)遇到雨雪路況時選擇4H 高速驅(qū)動增強(qiáng)車輛的附著力和操控性，徐工四輪一帶，而面對惡劣路況的挑戰(zhàn)時又可采用4L 低速四輪驅(qū)動，使動力作用在全部四個車輪上，從而降低了對每個輪胎附著力的要求，減小了轉(zhuǎn)彎時車輪空轉(zhuǎn)的幾率，發(fā)動機(jī)制動能力也得以增強(qiáng)，極大地提高了車輛在崎嶇或光滑路面行駛時在油門突然關(guān)閉的情況下的可控性。優(yōu)點是可根據(jù)實際情況來選取驅(qū)動模式，比較經(jīng)濟(jì)；缺點是其機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，駕駛員要具有一定的經(jīng)驗才能掌握好切換時機(jī)。
履帶編輯分類：有整體式和組合式兩種。整體式履帶是履帶板上帶嚙合齒，趨勢與驅(qū)動輪嚙合，履帶板本身成為支重輪等輪子的滾動軌道。特點：制造方便，但是磨損快。挖掘機(jī)多用組合式特點是，節(jié)距小，繞轉(zhuǎn)性好，挖掘機(jī)的行走速度快。使用壽命長。所用材為的履帶板的材料多是重量輕，推土機(jī)四輪一帶，強(qiáng)度高，結(jié)構(gòu)簡單和價格便宜的軋制板。有單筋，雙筋，三筋等數(shù)種。的挖掘機(jī)多采用三筋。特點是：筋的高度小，履帶板的強(qiáng)度大。運(yùn)動平順，噪音小。履帶板上一般有四個連接孔，中間還有兩個清泥孔，用來自動清除粘土。相近的兩個履帶板之間有搭接的部分，防止中間夾進(jìn)石塊造成損壞。在濕地上的挖掘機(jī)可用三角形的履帶板，其橫斷面為三角形，可將松軟的地面壓緊，提高了支撐能力。驅(qū)動輪編輯液壓挖掘機(jī)發(fā)動機(jī)的動力通過行走馬達(dá)和驅(qū)動輪傳給履帶，要求驅(qū)動輪與履帶的軌鏈嚙合正確，傳動平穩(wěn)，防城港四輪一帶，并且當(dāng)履帶因銷套磨損而伸長時仍能很好的嚙合。驅(qū)動輪通常位于挖掘機(jī)行走裝置的后部。按構(gòu)造可分為：整體式，分體式按節(jié)距可分為：等節(jié)距，不等節(jié)距材料：50MN，45SIMN，并使其硬度達(dá)到HRC55-58支重輪編輯支重輪的作用是將挖掘機(jī)重量傳給地面，當(dāng)挖掘機(jī)在不平的路面上行駛時支重輪會受地面沖擊力，因此支重輪所受載荷大，工作條件惡劣，經(jīng)常處于塵土中，有時還浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。材料：多用35MN，和50MN造成。輪面進(jìn)行淬火，硬度達(dá)到HRC48、57，中特四輪一帶，以獲得良好的耐磨性。特點：多采用滑動軸承支撐。并用浮動油封防塵。一個大修期內(nèi)一般只要加一次黃油，簡化了挖掘機(jī)的平時的保養(yǎng)工作。導(dǎo)向輪編輯導(dǎo)向輪用來引導(dǎo)履帶正確繞轉(zhuǎn)，防止其跑偏和越軌。多數(shù)的挖掘機(jī)也同時起到了支重輪的作用。這樣可以增加履帶對地面的接觸面積，減小接地比壓。導(dǎo)向輪的輪面制成光面，中間有擋臂環(huán)作為導(dǎo)向作用，兩側(cè)的環(huán)面則支撐軌鏈。導(dǎo)向輪與近的支重輪的距離越小，則導(dǎo)向性越好。材料：40，50鋼，或是35MN，鑄造詣，調(diào)質(zhì)處理，硬度 HB230-270要點：為了使導(dǎo)向輪發(fā)揮作用并延長其壽命，輪面對中心孔的徑向跳動要小于等于3MM，安裝時要正確對中。托輪編輯作用是向上托住履帶，使履帶有一定的張緊度。
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